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gps定位原理與接收機設(shè)計和組成部分
gps定位原理與接收機設(shè)計和組成部分是怎么樣的？不同類型GPS接收機如何實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)？
我國目前在生產(chǎn)中實際應(yīng)用的GFS接收機品牌眾多，各種類型的GFS接攸機又有單頻和雙頻之分，每種GKS接收機的原始測量數(shù)據(jù)記錄格式及數(shù)據(jù)處理方法各不相同，但大多數(shù)接收機都可提供觀測值的 RINEX格式輸出文本，RINEX是一種與接收機無關(guān)的GS數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)交換格式，這樣可使第三方接收機測量數(shù)據(jù)聯(lián)合進行處理，為不同廠家、不同類型GFS接收機聯(lián)合作業(yè)提供可能?，F(xiàn)以 Leica單、雙頻接收機和 Ashtech單、雙頻接收機聯(lián)合作業(yè)的有關(guān)問題進行討論。
（1）單、雙頻接收機測量時，同步環(huán)、異步環(huán)的確定及閉合差處理單、雙頻接收機測量時，一般有下列規(guī)則基線解算：雙頻——雙頻為雙頻單頻——雙頻為單頻單頻——單頻為單頻定義同步觀測環(huán)為：三臺及以上接收機同步觀測（即同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測）所獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。雖然同為同步觀測環(huán)，由于基線處理模式的不同，其環(huán)閉合差會有較大差別：理論上，采用同一處理數(shù)學(xué)模型的統(tǒng)一基準(zhǔn)的多基線解產(chǎn)生的同步環(huán)閉合差，在有誤差甚至粗差存在的前提下，同步環(huán)閉合差最小，應(yīng)該為零。但在實際應(yīng)用中，同步環(huán)中各條基線單獨解算時，由于基線間不能做到完全嚴(yán)格的同步，一同步圖形中各條基線處理時對應(yīng)的起算點坐標(biāo)不是從同一起算點導(dǎo)出的，而是各自端點C/A碼偽距單點定位值，都可能產(chǎn)生較大的同步環(huán)閉合差。研究表明，若一個等邊形的三邊同步環(huán)，各基線處理時采用各自端點C/A碼偽距離位值作起算點，若起算點坐標(biāo)分量誤差為±20m，則可能引起基線各分量±l×10°的相對誤差，三邊形坐標(biāo)分量閉合差則可達±√3×10-6，顧及同步環(huán)閉合差理論上應(yīng)為零，對三、四等網(wǎng)，基線平均邊長2~5km而由上述原因引起的同步基線相對誤差的總量值在厘米級左右；理論上，同一基線的不同數(shù)學(xué)模型解算是等價的。但在實際上，固定解、浮點解和三差分解之間互差可達幾個厘米，因此，對于不同數(shù)學(xué)模型解算基線構(gòu)成的同步三邊形閉合差，實際上可按異步環(huán)要求進行。
相應(yīng)地，對于單頻、雙頻接收機、GS測量模式，GFS+ GLONASS測量模式聯(lián)合作業(yè)時，對所謂一同步觀測環(huán)，其基線解算的模式可為單頻機解、雙頻機解、單星系統(tǒng)的解雙星系統(tǒng)的解，因此實際上可按異步環(huán)要求進行。
由獨立基線組成的閉合環(huán)稱為獨立環(huán)或異步環(huán)，在有誤差的前提下，異步環(huán)閉合差不可能為零，因此，它是GFS網(wǎng)質(zhì)量檢核的主要指標(biāo)。
（2）Leica接收機和 Ashtech接收機聯(lián)合作業(yè)不同廠家生產(chǎn)的GPS接收機聯(lián)合作業(yè)時，作業(yè)流程如圖42所示現(xiàn)以 Leica接收機、Ashtech接收機聯(lián)合作業(yè)后處理以 Ashtech的 Winprism軟件處理為例作簡要說明由于 Leica接收機接收的數(shù)據(jù)一般按天存儲，每臺儀器接收的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎愫笥蒊I個文件組成，基線數(shù)據(jù)處理時，按同步觀測時間進行手工或自動解；而 Ashtech接收機的接收數(shù)據(jù)傳輸至計算機后變成為三個文件，稱為觀測值B-文件、星歷E文件和測站信息的S文件，并以時段分別存儲。因此利用 leica接收機的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為的 RINEX時，應(yīng)按時
段進行分離，并分別存儲，轉(zhuǎn)換為 Ashtech數(shù)據(jù)格式后，要對每個時段，編輯一個與B文件、E文件同名的S文件，輸入儀器高等相關(guān)信息，然后才能到 Winprism軟件下進行后續(xù)處理。若后處理以 leica公司的SKI軟件處理，過程類似。